据Yonhap新闻社报道，10月1日，韩国国防部在南钟谷省的吉隆泰举行了仪式，以纪念陆军机构77周年。韩国总统李·梅（Lee Jae-Ming）参加了该活动，并检查了汽车中的荣誉和武器后卫。在同一天，在军事游行中释放了100多种武器，包括机器人狗，无人机，K9自行炮兵，K2坦克，“ Sky Bow” -2防空导弹，L-SAM防空系统和“ Xuanwu-5”导弹。其中，“ Xuanwu-5”导弹弹头重8吨，地面具有很强的钻井能力。